Могущественный фиолетовый титан Танос почти приблизился к цели всей своей жизни: собрать все шесть Камней бесконечности (Пространства, Разума, Силы, Времени и Души и Реальности), дабы стереть часть жителей космической цивилизации. Остановить его могут только объединенные силы Мстителей и Стражей Галактики. В Нью-Йорке Тони Старк, Доктор Стрэндж, Брюс Бэннер и Человек-паук сражаются с "детьми" Таноса. Скрывающиеся от правосудия после "Противостояния" Капитан Америка, Чёрная Вдова и Сокол защищают Ванду Максимофф и Вижена, поскольку в голове у андроида находится так нужный титану Камень Разума. А параллельно в космосе команда Стражей Галактики находит дрейфующего в космосе после нападения Таноса Тора и разделяется на две команды: одна во главе с Питером Квиллом отправляются защищать Коллекционера и его Эфир, другая во главе с Тором летит ковать оружие, способное убить фиолетового титана. Все эти события вскоре приведут героев к двум масштабным битвам на Титане и в Ваканде, от исхода и результатов которых зависит будущее не только Земли, но и всей вселенной...